消しゴムはmonoが定番ですが、僕はseriaで売っている切れ端ゴムを使っています。
ペンや筆で描いた後に一気に全部消すのでこれで問題ないのです。サイズは選べませんが、ある程度の面積が消せればいいので気にしていません。
使ってみて良かったところは消しかすが結構まとまることです。