AMR2はAMR-1（63式対獣ロケット弾）の後継ミサイル。
レーダー誘導装置を供え、AMR-1より小型化されている。大型怪獣計迎撃に特化されているため射程距離は短い。

小型で高速性能を持ち、かつメンテナンス製の高さを買われてJ21bを日本国内向けに改良されたJ21cが数機採用された。

ということで、本体のJ21aを製作中。

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